Была ли от Бога заповедь или указание: «… ненавидь врага твоего.»?

Иисус сказал (Мтф.гл5 ст 43): " Вы слышали что сказано: "люби ближнего своего, ненавидь врага твоего" но не пояснил от Бога ли сказано было в таком виде. Далее ст.44.44: "А Я говорю вам: любите врагов ваших, благословляйте проклинающих вас, благотвор ...